一日，接到泾州将军卢祖迁文书。

因反寇胡琛占据了高平，自称高平王，聚集人马敷十万，手下勇将百名，扰乱幽、夏二州，极为猖獗。

现在又派遣大将万俟丑奴、宿勒明达领十万军队，来侵犯泾州。

祖迁抵挡不住，因此求救于萧宝寅、崔延伯。

二人于是率兵到达安定，士兵十二万，铁骑八千，军势大振。

丑奴驻扎在安定西北七里，当时以轻骑挑战。

大军队还没有交战，敌军就走了。

延伯自恃勇力，而且新立大功，认为敌人害怕自己，想要立刻追击。

先是军队中另造大盾，内为锁柱，让战士负着走。

辎放中，兵在外。

在安定西北整部向前，认为稳操胜券。

哪知道敌人的计谋百出，当两军相遇正准备交锋，忽然有敌兵几百骑兵手里拿着文书，诈称献上降簿，以请求缓兵。

萧宝寅、崔延伯一起开看，宿勒明达率领军队从东北到，万俟丑奴率领军队从西南到，官军腹背受敌。

延伯拍马奋击，奔驰追逐，直接到他营。

无奈贼人皆乃轻骑兵，来去如飞，官军杂以步兵，战久疲乏，被贼寇乘机冲入排城，阵势大乱。

延伯左冲右突，虽杀死敌人无数，而士兵却死伤近两万，于是大败。

萧宝寅见崔延伯败退，军心恐惧，忙就收兵，退守安定。

崔延伯因失败而感到耻辱，想与二战。

萧宝寅劝他养锋息锐，途观形势，以图进取。

延伯觉他胆小，连夜修缮兵器训练军队，招募骁勇，再从安定向西进兵，离敌营七里扎营。

第二天早晨不报告萧宝寅，独自去攻打敌军，大破敌军营垒，叛军披靡，平了几个栅栏。

不久，军队乘胜抢掠，离他部署。

贼人见官兵散乱，再回打他。

北魏军队大败，延伯身中流箭而死。

萧宝寅得知后前去救援，可惜来不及了。

当时大寇没有平定，又失去了一员骁将，远近的人皆忧。

而萧宝寅从延伯战死后，丧事卒数万，贼寇的势力却更加强大，深怕朝廷受到责备，心怀忧虑。

当时麾下有一人，姓郑名俨，河南开封府的人。

生得丰神明朗，仪容秀美，向在京中为太后的父亲司徒胡国珍参军。