就兵力对比来看，双方基本是势均力敌，各有所长，但哈罗德准备不足。

诺曼底地处欧洲大陆，进入封建社会早于英格兰。

威廉是诺曼底最大的封建主，下有伯爵、主教、骑士等诸多封建附庸，随时听候威廉的号令出征打仗。

威廉纠集起一支6000多人的精锐部队，渡海所需的500余艘船只也很快制造完毕。

哈罗德的有利之处是以逸待劳、内线作战。

不利的是，由于封建化水平低，军事制度相对落后，机动性差，再加上爱德华在位时，曾将英格兰的舰队解散，从而使哈罗德缺少在海上打击威廉的力量，防御纵深大大缩小。

1066年8月初，威廉的进攻准备基本就绪，军队在第费斯河口集结待命。

12日原本准备向不列颠进发，但为恶劣气候所阻。

非常凑巧的是，在威廉的大军被天气所阻的这一个月内，英格兰发生了一场战争，这意想不到的插曲无疑是上天对威廉的恩赐。

封建主托斯蒂格为哈罗德夺走了自己的伯爵领地而起兵反叛，挪威国王哈拉尔德三世怀着个人野心同托斯蒂格联手行动。

他们曾兵临英格兰北部重镇约克城下，但终为哈罗德所败。

就在哈罗德获胜的次日，即9月27日午夜时分，威廉的远征军乘着凉爽的南风驶向海峡对岸。

28日早上9时未遇任何抵抗便在佩文西湾登陆。

此时，英格兰东南沿海地区门户大开，直到伦敦都无重兵防守，因为哈罗德正在约克庆祝自己的胜利。

10月1日，哈罗德得知这一消息后立即飞马赶回伦敦。

由于事发突然，哈罗德来不及大规模动员，手下兵力只有未获充分休整的5000余人迎击威廉。

10月11日，哈罗德从伦敦出发，13日夜到达黑斯廷斯附近的一处高地宿营。

威廉的远征军此时也已赶到黑斯廷斯，双方在此遭遇。

一场激战，也是威廉征服战争中决定性的一战就这样开始了。

哈罗德选择威尔登山地的山背最高处作为统帅部所在地，将亲兵部署在峰顶两侧，在中央构成坚固的防守，两翼则是民兵把守。

持矛、斧的步兵，肩靠肩、盾靠盾构成严密的方阵。

威廉将军队分成左中右三路，每一路又分三个方阵，第一线是弓箭手，第二线是重装步兵，第三线是骑兵。

他亲自指挥中央的诺曼底战士，并在队前打起教皇赐予的&ldo;圣旗&rdo;。

14日上午9时，号角齐鸣，战斗开始。

诺曼人排成一线，沿山坡向山顶推进。

当两军接近时，诺曼弓箭手开始射箭，英格兰人凭借盾牌护身，用长矛、标枪、战斧向敌人发起冲击。

英军居高临下，兵器锐利，给诺曼人严重杀伤。